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喷涂机械手的调试
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coverpaper
深圳三晶变频器老陈
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楼主
发表于: 2015-05-15 20:45
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今天到惠州调试一台喷涂机械手,有三个伺服电机,分别是X,Y,Z轴,三个步进电机,分别是旋转轴,两个工件旋转轴,调试起来,还是很麻烦的,兄弟们,有什么意思,请指教
本人在深圳从事自动化设备PLC程序设计编程,西门子、松下、三菱等各个品牌,各种非标设备的PLC程序设计,及设备调试安装
售后维修!超声波清洗机/电镀设备/自动贴膜机的程序设计、售后维修等等。电话:13537593836 QQ:603753283
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coverpaper
深圳三晶变频器老陈
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1楼
发表于: 2015-05-15 20:46
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如有那个兄弟写过喷涂机械手程序的,请指教一下,出出主意
本人在深圳从事自动化设备PLC程序设计编程,西门子、松下、三菱等各个品牌,各种非标设备的PLC程序设计,及设备调试安装
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广州、荣开
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2楼
发表于: 2015-05-15 21:28
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要懂喷涂的工艺,才能调出来 ,,
珠三角、工业机器人群54046672
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popolin
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3楼
发表于: 2015-05-16 07:53
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工件旋转,喷枪运行,工件移动。 不知道你那里的是不是这样的
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542868779
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4楼
发表于: 2015-05-16 11:49
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主要是喷枪运行轨迹有难度,工件旋转主要是换工件角度喷,一般是旋转90度或180度,这种喷涂机械手的配置很多是CP1H的PLC加海泰克的触摸屏
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xyc
每天学一点
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5楼
发表于: 2015-05-16 13:22
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这个必须有这方面相关经验的师父才行。
工控一家人 (老薛)
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yamqq
雅马哈,爱普生,电装机器人。
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6楼
发表于: 2015-05-16 16:11
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你去看一下这本书,机器人学
这个人很懒,什么也没有留下!
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