引用

引用楼主lixianji_007于2015-05-14 13:47发表的 FX3U 先入先出指令、多工位预约工作测试程序 :
之前做过的项目中有用到先入先出的指令，但那个项目的程序有点大，不方便阅读理解这个功能。现在用FX3U的做了个小测试程序与大家分享一下，程序中用了8个工位，每个工位有一个请求按钮，按下后执行工作请求预约，执行机构会根据先后顺序依次执行完成。
程序具体功能：
         1、启动后按下M10~M17（对应1#~8#工位的外部按钮，用PLC做测试的时候没接那么多的按钮，所以用M代替；另外为减少程序量此外使用的变址输入的形式）——对按下的工位号进行编码（0~7对应1#~8#工位）——置位M110~M117（对应1#~8#工位已请求预约，已预约过未执行的再次按下请求按钮无效）——请求预约信号脉冲M110~M117——复位请求信号M10~M17（测试时方便而设）；
         2、执行先入先出移位写入指令（SFWR）——当前预约工位号写入D10+1（D10为指针，记录已写入的数据数量，每写入一次加1），同时之前写入的数据依次后移，测试程序中由于只有8个工位故设置后面的N为K9（只保存N-1个预约请求信号）；
         3、在设备未输出执行的情况下执行先入先出移位读出指令（SFRD）——最先保存的工位号读出，使用变址控制外部输出Y00~Y07；
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