引用引用第2楼xiaojianlong于2015-04-29 22:39发表的 :这种程序是用比较字元件数值,就是目标与当前BCD值大小,确定横移是正转还是反转,同时还要考虑每两个龙门臂的公共槽,以及在每个龙门臂上做行程开关防止压篮,这些就是写这个程序的基本要点.这种程序逻辑能力相当强,有六七个臂的话,程序可能要一万多步