引用

引用第2楼xiaojianlong于2015-04-29 22:39发表的  :
这种程序是用比较字元件数值,就是目标与当前BCD值大小,确定横移是正转还是反转,同时还要考虑每两个龙门臂的公共槽,以及在每个龙门臂上做行程开关防止压篮,这些就是写这个程序的基本要点.这种程序逻辑能力相当强,有六七个臂的话,程序可能要一万多步

引用

引用第12楼1935807118于2015-05-07 11:04发表的  :
我们厂外购一台自动滚镀线，就两台天车，居然在调试的过程中还时不时撞车，貌似现在还没从根本上解决掉这个问题，我也是醉了，就两台天车能复杂到哪里去。