谢谢大家帮忙！我正在学习当中，PLC在程序中我用的比较指令，线上模式时已经动作了，但是脉冲还会往前走一些，（LD>=当前值D200 k100设定值）out m50（中间转换） （LD>= 当前值D200 K150设定值outM51 前进限位） （ LD<=当前值 D200 设定值K50 out m52回退限位）
油缸开始 快进。。。。到。。。。。中间转换变（慢速）。。。走到。。。。。前进限位 油缸 开始回退。。。。到。。。。退限位（停）现在是不要精度可以做到，想要精度就不行了。快进和回退的数不稳定 慢进时还可以，就是说快近时 d200的数到k150时m50已经动作了，但是d200的数会多出一些，比如155 156 160. 这样有时就直接读到前进限位的数了，往前就动不了了，这种情况我应该怎么编程。请师傅指点。
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