谢谢大家帮忙!我正在学习当中,PLC读取的脉冲数在反转时出现负数是什么原因,在程序中我用的比较指令,线上模式时已经动作了,但是脉冲还会往前走一些,(LD>=当前值D200 k100设定值)out m50(中间转换) (LD>= 当前值D200 K150设定值outM51 前进限位) ( LD<=当前值 D200 设定值K50 out m52回退限位)
油缸开始 快进。。。。到。。。。。中间转换变(慢速)。。。走到。。。。。前进限位 油缸 开始回退。。。。到。。。。退限位(停)现在是不要精度可以做到,想要精度就不行了。快进和回退的数不稳定 慢进时还可以,就是说快近时 d200的数到k150时m50已经动作了,但是d200的数会多出一些,比如155 156 160. 这样有时就直接读到前进限位的数了,往前就动不了了,这种情况我应该怎么编程。请师傅指点。