背景： 最近做了个程序，用的是相对指令DRVI，直径为25的同步带轮带动36mm的同步带轮转动，控制圆盘每次转1/5圈，步进驱动选择细分为20000，指令如下：DRVI K5760 K10000 Y0 Y1 走几次看不出偏差，但是走了30次以上就会看到与定位点出现偏差，还差点点到定位点，且误差越来越大，如果增加频率到15000，第一步偏差都很明显，改加减速时间后有改善，但对累计误差没有解决。
问：计算是脉冲式整数没有除不尽，为什么还是有偏差？


另外，最近编程控制步进电机每次旋转10°，脉冲怎么算都除不尽，应怎样编程才能避免累计误差？
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就算可以除尽也会有累积误差，因为步进会丢步。

掉步或者过冲，把减速时间加多点，电机力矩选型可能小也是一方面。

有没有用分割器

可能是掉步了！

步进驱动器的电源改用48V直流电源。

误差有两方面原因，机械原因和电机原因，有没有考虑直接用电机驱动圆盘，减少中间的传动皮带等转换机构，中间机构越多产生的误差越多；另外电机性能方面有待加强，减少失步发生，或改成伺服电机，仅供参考。

你电机力距过小,才导致这种情况,解决方法很多,用伺服,用分割器,要不就用步进再配合一个外定位

你见过移印机就知道了,那偏差要求应不比你的低

安全接地，另外，脉冲线路用双绞屏蔽线。这种情况很可能是干扰。

25的同步轮带动36的同步轮，变比是1：1.44，那应该是K8294，你的K5760是怎么算来的。

你的K5760是怎么算来的。