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卓发智能
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楼主  发表于: 2015-03-09 21:50
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如题二个QD75P4.  4轴定位模块驱动5个三菱MR-JE伺服，二个步进驱动器。伺服是连续运转不需定位，只需调节运转速度。步进需往往复运转，分別用什么指令合适？cPUQ1，Q系列PLC我第一次用，望知道的用过此型号定位模块的朋友帮助。感激不尽。
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lqbzlqbz
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1楼  发表于: 2015-03-10 08:37
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用 ZR.PSTRT 就可以，只是在定位模块内定位数据设置不同。
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2楼  发表于: 2015-03-10 11:50
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不需要脉冲量，只要脉冲频率可调，伺服电机连续运转，只要调速度就行。用定位模块发脉冲这样子合适吗？
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lqbzlqbz
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3楼  发表于: 2015-03-10 12:48
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没问题。
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4楼  发表于: 2015-03-10 13:55
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谢谢朋友，能上传一段程序例子看看吗？感激不尽
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5楼  发表于: 2015-03-10 13:56
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我这样子用定位模块是不是太浪费了啊？
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100759
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6楼  发表于: 2015-03-10 15:17
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有钱，怕啥···
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7楼  发表于: 2015-03-10 19:33
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是不太明白定位模块的功能，后来觉得大材小用了
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ymmfa
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8楼  发表于: 2015-03-10 19:38
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看这个手册 http://down.ymmfa.com/?id=53

和这个样例   QD75样例.rar (11 K) 下载次数:138

定位数据那

速度控制的选  04H：正转 速度1

来回转的选 02H：INC 直线1

还有这个资料 QD75简单说明.rar (1156 K) 下载次数:226

只能帮你到这了。
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9楼  发表于: 2015-03-10 21:29
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非常感谢站长！谢谢！
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10楼  发表于: 2015-03-11 16:58
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04H与02H是数据类型还是通道号
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ymmfa
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11楼  发表于: 2015-03-11 19:01
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