本人现在想用台达伺服电机实现角度控制，伺服驱动器设定为位置模式，编码器位数为17位，设置电子齿轮比为128，即想让PLC发1024个脉冲，电机走一圈，电机后面接减速器，减速比为70，问题是当脉冲周期为20微妙时PLC发7290个脉冲减速器的轴转30度，而当PLC发的脉冲周期为200微妙时，同样让减速器的轴转30度，可是需要的脉冲数为3641，实在是想不出是什么原因，求各位大神给予解答。另外还有一个问题是脉冲发完后，电机要延迟一段时间才能转到相应的角度。

首先算一下1024*70＝71680个脉冲360度。计算30度就是5973.333个脉冲。可能是脉冲输出有干扰。

不对吧 电子齿轮128是1250个脉冲一圈，还有就是脉冲频率，20微妙时PLC发7290个脉冲不太可能吧，你算算这样要360K的速度，一般PLC都是100到200K。

不是有专门的脉冲控制旋转的指令吗

看看伺服驱动器参数，加减速时间，我看是滞留脉冲造成的。