飞跃无限
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 116 个
工控威望: 265 点
下载积分: 1664 分
在线时间: 48(小时)
注册时间: 2013-03-22
最后登录: 2023-08-09
查看飞跃无限的 主题 / 回贴
96楼  发表于: 2015-05-06 16:25
只看该作者 | 小 中 大
楼主大才，顶你一个。
tyt_6958
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 35 个
工控威望: 298 点
下载积分: 7753 分
在线时间: 38(小时)
注册时间: 2014-04-17
最后登录: 2022-09-10
查看tyt_6958的 主题 / 回贴
97楼  发表于: 2015-05-07 11:24
只看该作者 | 小 中 大
  赞~~  
liyanjunx
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 164 个
工控威望: 296 点
下载积分: 6669 分
在线时间: 56(小时)
注册时间: 2012-03-26
最后登录: 2017-08-30
查看liyanjunx的 主题 / 回贴
98楼  发表于: 2015-05-07 21:50
只看该作者 | 小 中 大
请问完成这个项目要多小成本。
panchaoren
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 152 个
工控威望: 279 点
下载积分: 3846 分
在线时间: 180(小时)
注册时间: 2012-02-10
最后登录: 2024-11-12
查看panchaoren的 主题 / 回贴
99楼  发表于: 2015-06-23 13:44
只看该作者 | 小 中 大
利害！顶起！           
dayuczj
平常心 VX17676212715
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 552 个
工控威望: 3048 点
下载积分: 1536 分
在线时间: 174(小时)
注册时间: 2014-06-22
最后登录: 2024-11-22
查看dayuczj的 主题 / 回贴
100楼  发表于: 2015-06-25 20:46
只看该作者 | 小 中 大
楼主，那本厚厚的书叫什么名字啊？hnhyczj@163.com能告诉我如何掌握这种技术吗。
平常心！平常心！
892777011
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 213 个
工控威望: 334 点
下载积分: 1052 分
在线时间: 181(小时)
注册时间: 2014-06-24
最后登录: 2021-11-21
查看892777011的 主题 / 回贴
101楼  发表于: 2015-06-25 21:19
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第102楼dayuczj于2015-06-25 20:46发表的  :
楼主，那本厚厚的书叫什么名字啊？hnhyczj@163.com能告诉我如何掌握这种技术吗。

在淘宝搜：halcon中文书籍（经典资料）V1.2版 可以找到那本书，主要要学习机器视觉编程，高级语言编程，运动控制编程
taishank51
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 37 个
工控威望: 148 点
下载积分: 1035 分
在线时间: 29(小时)
注册时间: 2012-08-22
最后登录: 2024-05-09
查看taishank51的 主题 / 回贴
102楼  发表于: 2015-06-26 09:02
只看该作者 | 小 中 大
用的视觉系统是?
zhangzhiming
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 24 个
工控威望: 208 点
下载积分: 1170 分
在线时间: 11(小时)
注册时间: 2013-05-15
最后登录: 2024-11-08
查看zhangzhiming的 主题 / 回贴
103楼  发表于: 2015-06-26 10:25
只看该作者 | 小 中 大
原来楼主也在学Halcon啊，还买了钟常蔚的那本书啊；程序写得不错啊，不过感觉动作有点僵硬；我跟你一样也喜欢搞这些，不过我没有你那种说做就做的心态，现在看了你的作品我感觉我有了点动力了。
xwk0711
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 189 个
工控威望: 370 点
下载积分: 1066 分
在线时间: 169(小时)
注册时间: 2013-01-30
最后登录: 2024-11-04
查看xwk0711的 主题 / 回贴
104楼  发表于: 2015-07-01 20:06
只看该作者 | 小 中 大
大师，请问那个D轴的运动轨迹是？我怎么觉得D轴有点多余啊？
892777011
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 213 个
工控威望: 334 点
下载积分: 1052 分
在线时间: 181(小时)
注册时间: 2014-06-24
最后登录: 2021-11-21
查看892777011的 主题 / 回贴
105楼  发表于: 2015-07-01 20:24
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第106楼xwk0711于2015-07-01 20:06发表的  :
大师，请问那个D轴的运动轨迹是？我怎么觉得D轴有点多余啊？

与硬币保持平行啊，不然不好吸住的
向各位拜师
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 11 个
工控威望: 99 点
下载积分: 8780 分
在线时间: 73(小时)
注册时间: 2015-02-23
最后登录: 2018-08-02
查看向各位拜师的 主题 / 回贴
106楼  发表于: 2015-07-01 20:31
只看该作者 | 小 中 大
真不错
. =
xwk0711
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 189 个
工控威望: 370 点
下载积分: 1066 分
在线时间: 169(小时)
注册时间: 2013-01-30
最后登录: 2024-11-04
查看xwk0711的 主题 / 回贴
107楼  发表于: 2015-07-02 16:53
只看该作者 | 小 中 大
那我不要D轴，直接用根固定在C轴上的杆就可以啊，只要我计算的角度让这根杆在抓取硬币时让它垂直地面就好了呀。。。。。