892777011
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楼主  发表于: 2015-01-13 08:05
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    xwk0711
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    1楼  发表于: 2015-07-01 20:06
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    大师，请问那个D轴的运动轨迹是？我怎么觉得D轴有点多余啊？
    xwk0711
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    2楼  发表于: 2015-07-02 16:53
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    那我不要D轴，直接用根固定在C轴上的杆就可以啊，只要我计算的角度让这根杆在抓取硬币时让它垂直地面就好了呀。。。。。