lcwlaile
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 39 个
工控威望: 174 点
下载积分: 618 分
在线时间: 29(小时)
注册时间: 2013-01-12
最后登录: 2016-06-28
查看lcwlaile的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2014-12-30 22:10
只看楼主 | 小 中 大
佳德装盒机，不知道有没有接触过的朋友。简单说明一下问题。S7200高速输出口Q0.0经一只2.2千欧的电阻，接西门子V80伺服驱动器，控制一台西门子伺服电机。现在出现的问题是伺服电机停止的位置总是和设计的位置发生偏移，电机每动作一次，履带的位置都要超前一段距离。
卓发智能
相互学习，共同进步。
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 2438 个
工控威望: 3026 点
下载积分: 10529 分
在线时间: 649(小时)
注册时间: 2008-08-03
最后登录: 2024-11-22
查看卓发智能的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2014-12-31 07:57
只看该作者 | 小 中 大
仔细计算脉冲当量啊，机械的等，如果每次超前都是一样的，那就很好找出原因在哪了。很简单啊。
相信自我！
liuqiang1986
相互交流，相互学习，共同探讨。
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 429 个
工控威望: 747 点
下载积分: 2562 分
在线时间: 604(小时)
注册时间: 2012-02-14
最后登录: 2024-04-01
查看liuqiang1986的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2014-12-31 08:52
只看该作者 | 小 中 大
是不是电子齿轮比设置的不合理，还有就是干扰
技术在于积累，学习在于坚持。
济南电气
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 310 个
工控威望: 390 点
下载积分: 11150 分
在线时间: 168(小时)
注册时间: 2011-09-17
最后登录: 2022-06-01
查看济南电气的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2014-12-31 10:33
只看该作者 | 小 中 大
原来是好用的，刚出的问题，应该是机械上的问题多点
liuzhentong
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 117 个
工控威望: 359 点
下载积分: 1274 分
在线时间: 146(小时)
注册时间: 2011-02-22
最后登录: 2019-08-02
查看liuzhentong的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2014-12-31 11:52
只看该作者 | 小 中 大
会不会履带打滑了
cg1cg2cg3
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 8 个
工控威望: 124 点
下载积分: 527 分
在线时间: 3(小时)
注册时间: 2013-10-21
最后登录: 2023-10-17
查看cg1cg2cg3的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2014-12-31 17:14
只看该作者 | 小 中 大
1) 履带打滑
2）累计误差
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
级别: 网络英雄

精华主题: 1 篇
发帖数量: 3444 个
工控威望: 20980 点
下载积分: 27701 分
在线时间: 1761(小时)
注册时间: 2010-01-03
最后登录: 2024-11-22
查看tkggtdkjpl的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2014-12-31 19:15
只看该作者 | 小 中 大
原点传感器松动导致原点偏移
自动化单机，生产线，项目编程调试！
qiaoziqiang
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 91 个
工控威望: 220 点
下载积分: 458 分
在线时间: 138(小时)
注册时间: 2014-10-09
最后登录: 2024-03-14
查看qiaoziqiang的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2014-12-31 23:41
只看该作者 | 小 中 大
调一下增益