lcwlaile
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楼主  发表于: 2014-12-30 22:10
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佳德装盒机，不知道有没有接触过的朋友。简单说明一下问题。S7200高速输出口Q0.0经一只2.2千欧的电阻，接西门子V80伺服驱动器，控制一台西门子伺服电机。现在出现的问题是伺服电机停止的位置总是和设计的位置发生偏移，电机每动作一次，履带的位置都要超前一段距离。
cg1cg2cg3
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1楼  发表于: 2014-12-31 17:14
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1) 履带打滑
2）累计误差