我这有个J4的三菱伺服一套。刚拿到手。以前没用过这种，都是用J3的。J3在使用前需要将CN1B端子里的3号VDD（内部接口电源输入）与13号COM（数字接口电源输入）短接，再将CN1B端子里的10号SG（数字接口公共端）与15号EMG（外带紧急停止）短接。
而J4使用时，我将L1与L11并联接入交流220V的N，将L3与L21并联接入交流220V的L。UVW接入伺服电机。编码器正确连接。开电之后出现ALE6.1的报警提示。查资料据说是紧急停止报警。我按照J4-A的说明书。将J4的CN1端子里的42号EM2（紧急停止）与47号DOCOM（EM2等输入信号的公共端子）短接，但是还是出现ALE6.1的报警。请问大神们如何解决。

在线等待啊。各位大神不要藏着了。出来冒个泡

24V有接嘛？

完全是胡说八道!   J2S才有内部24V电源,  J3和J4都要外接24V 不然报AL E6.1

引用

引用第3楼cwxok于2014-12-24 16:24发表的  :
完全是胡说八道!   J2S才有内部24V电源,  J3和J4都要外接24V 不然报AL E6.1

遇到大神了啊。我看了下。以前我用的三菱伺服都是J2的。。。

这个J4的报警问题解决了。CN1-46接DC24V+，CN1-20接DC24V-。CN1-42与CN1-47短接。

又遇到新问题了啊。
对应运动控制卡脉冲+接PP/CN1-10
                             脉冲-接PG/CN1-11
                            方向+接NP/CN1-35
                            方向-接NG/CN1-36
                     编码器A+接CN1-4
                    编码器A-接CN1-5
                    编码器B+接CN1-6
                   编码器B-接CN1-7
参数PA01改为1000
PA06改为262144
PA07改为1000
PA13改为111
我发正负脉冲给伺服，总是朝一个方向旋转。更改伺服驱动器的参数PA14，发脉冲，就又总是朝另一个方向旋转

第一个问题是EM2没短 接,第二个问题要看运动控制卡发脉 冲的方式和伺服的参数是否和运动控制卡发的脉冲方式一致

引用

引用第7楼tkggtdkjpl于2014-12-25 18:23发表的  :
第一个问题是EM2没短 接,第二个问题要看运动控制卡发脉 冲的方式和伺服的参数是否和运动控制卡发的脉冲方式一致

短接了啊，42号就是EM2，47号是DOCOM,42与47短接起来了，然后给46（DOCOM）.20（DICOM）供DC24V，那个报警ALE6.1的报警就消除了。运动控制卡的方式没问题啊。位置控制，脉冲+方向，负逻辑。
是不是要将42,47,46这3个都短起来呢