ycf1234123
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楼主  发表于: 2014-12-08 08:08
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问一下用绝对定位指令时 第一次走5000脉冲 第2次走1000个脉冲 第3次走负6000个脉冲 这时D8340的数据是0吗？
hsqknx
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1楼  发表于: 2014-12-08 08:26
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不是，负5000
hsqknx
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2楼  发表于: 2014-12-08 08:27
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错了，负6000
木木2012
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3楼  发表于: 2014-12-08 10:40
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跟第一次定位之前的值一样
hsqknx
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4楼  发表于: 2014-12-08 13:51
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哥哥这是绝对位置，不是相对位置好不
木木2012
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5楼  发表于: 2014-12-08 17:00
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明天实验看一下，用事实说话！
先下班
mythic
mythic
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6楼  发表于: 2014-12-09 08:42
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如果真是绝对定位，第二次实际走的是反向4000个脉冲，也就是反向回到距离原点+1000的位置，第三次实际走反向7000个脉冲，即距离原点-6000位置

因为你只说脉冲，没说方向，所以只能认为你是走到某位置了
木木2012
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7楼  发表于: 2014-12-09 08:52
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第一次定位前：
[attachment=129702]
第一次定位后：
[attachment=129703]
第二次定位后：
[attachment=129704]
第三次定位后：
[attachment=129705]
木木2012
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8楼  发表于: 2014-12-09 08:55
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第一次定位前：
[attachment=129707]
第一次定位后：
[attachment=129708]
第二次定位后：
[attachment=129709]
第三次定位后：
[attachment=129710]
hsqknx
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9楼  发表于: 2014-12-09 10:07
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绝对位置方向无需指定，由你的脉冲数决定正反转
ycf1234123
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10楼  发表于: 2014-12-09 16:09
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谢谢楼上的几位，特别感谢发图的那位。