ycf1234123
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楼主  发表于: 2014-12-08 08:08
问一下用绝对定位指令时 第一次走5000脉冲 第2次走1000个脉冲 第3次走负6000个脉冲 这时D8340的数据是0吗?
mythic
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1楼  发表于: 2014-12-09 08:42
如果真是绝对定位,第二次实际走的是反向4000个脉冲,也就是反向回到距离原点+1000的位置,第三次实际走反向7000个脉冲,即距离原点-6000位置

因为你只说脉冲,没说方向,所以只能认为你是走到某位置了