jack0510
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 175 个
工控威望: 333 点
下载积分: 5025 分
在线时间: 73(小时)
注册时间: 2012-09-21
最后登录: 2017-05-14
查看jack0510的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2014-11-19 17:00
只看楼主 | 小 中 大
伺服定位不准，跑130cm，差2～3毫米。就请教大家

请问，我的滤波器一个拖3个伺服的，可以吗？会产生干扰吗？（新添加）
[ 此帖被jack0510在2014-11-20 10:34重新编辑 ]
eledesigner
懂一点点
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 1795 个
工控威望: 2049 点
下载积分: 2677 分
在线时间: 2211(小时)
注册时间: 2009-08-21
最后登录: 2024-11-25
查看eledesigner的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2014-11-19 17:08
只看该作者 | 小 中 大
看看伺服走得准不准，不要看机械。
武瑞东12306
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 54 个
工控威望: 185 点
下载积分: 584 分
在线时间: 58(小时)
注册时间: 2013-09-29
最后登录: 2020-05-10
查看武瑞东12306的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2014-11-19 17:11
只看该作者 | 小 中 大
你的电子齿轮比与从动轮周长准确吗？最重要的是你的脉冲当量。再就是清零信号
flyfeky
bilibili 工控贵族
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 889 个
工控威望: 1038 点
下载积分: 1996 分
在线时间: 687(小时)
注册时间: 2012-05-09
最后登录: 2024-11-23
查看flyfeky的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2014-11-19 18:53
只看该作者 | 小 中 大
这个好办，我告诉你。

1，看PLC发的脉冲数和伺服接收的脉冲是否相等。

2，相等的话，从新设电子齿轮比。

3，不相等的话，查干扰。
西门子倍福WPF+C#数据库，槽式设备专家
jack0510
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 175 个
工控威望: 333 点
下载积分: 5025 分
在线时间: 73(小时)
注册时间: 2012-09-21
最后登录: 2017-05-14
查看jack0510的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2014-11-19 20:18
只看该作者 | 小 中 大
我电子齿轮是10000  ：500   500个脉冲一圈
jack0510
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 175 个
工控威望: 333 点
下载积分: 5025 分
在线时间: 73(小时)
注册时间: 2012-09-21
最后登录: 2017-05-14
查看jack0510的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2014-11-19 20:18
只看该作者 | 小 中 大
清零信号是？怎么用的
天鸽天鸽
图
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 51 个
工控威望: 154 点
下载积分: 544 分
在线时间: 34(小时)
注册时间: 2014-10-23
最后登录: 2016-10-04
查看天鸽天鸽的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2014-11-19 21:16
只看该作者 | 小 中 大
从新设电子齿轮比试下
启航国际教育
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 221 个
工控威望: 1201 点
下载积分: 3443 分
在线时间: 200(小时)
注册时间: 2010-08-12
最后登录: 2016-07-02
查看启航国际教育的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2014-11-19 22:47
只看该作者 | 小 中 大
电子齿轮和机械看看
fengrunsheng
生活中本不缺少美,缺少的是发现美的眼睛!
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 435 个
工控威望: 7091 点
下载积分: 19654 分
在线时间: 478(小时)
注册时间: 2014-09-07
最后登录: 2024-07-05
查看fengrunsheng的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2014-11-20 08:33
只看该作者 | 小 中 大
500个脉冲一圈好像不对吧
jack0510
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 175 个
工控威望: 333 点
下载积分: 5025 分
在线时间: 73(小时)
注册时间: 2012-09-21
最后登录: 2017-05-14
查看jack0510的 主题 / 回贴
9楼  发表于: 2014-11-20 11:26
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第9楼fengrunsheng于2014-11-20 08:33发表的  :
500个脉冲一圈好像不对吧



编码器是2500分辨率的，4倍频的，？对吗，这样设定
jack0510
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 175 个
工控威望: 333 点
下载积分: 5025 分
在线时间: 73(小时)
注册时间: 2012-09-21
最后登录: 2017-05-14
查看jack0510的 主题 / 回贴
10楼  发表于: 2014-11-20 12:43
只看该作者 | 小 中 大