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伺服定位不准,跑130cm,差2~3毫米。
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jack0510
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楼主
发表于: 2014-11-19 17:00
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伺服定位不准,跑130cm,差2~3毫米。就请教大家
请问,我的滤波器一个拖3个伺服的,可以吗?会产生干扰吗?(新添加)
[ 此帖被jack0510在2014-11-20 10:34重新编辑 ]
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eledesigner
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1楼
发表于: 2014-11-19 17:08
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看看伺服走得准不准,不要看机械。
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武瑞东12306
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2楼
发表于: 2014-11-19 17:11
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你的电子齿轮比与从动轮周长准确吗?最重要的是你的脉冲当量。再就是清零信号
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flyfeky
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3楼
发表于: 2014-11-19 18:53
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这个好办,我告诉你。
1,看PLC发的脉冲数和伺服接收的脉冲是否相等。
2,相等的话,从新设电子齿轮比。
3,不相等的话,查干扰。
西门子倍福WPF+C#数据库,槽式设备专家
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jack0510
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4楼
发表于: 2014-11-19 20:18
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我电子齿轮是10000 :500 500个脉冲一圈
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jack0510
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5楼
发表于: 2014-11-19 20:18
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清零信号是?怎么用的
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天鸽天鸽
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6楼
发表于: 2014-11-19 21:16
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从新设电子齿轮比试下
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启航国际教育
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7楼
发表于: 2014-11-19 22:47
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电子齿轮和机械看看
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fengrunsheng
生活中本不缺少美,缺少的是发现美的眼睛!
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8楼
发表于: 2014-11-20 08:33
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500个脉冲一圈好像不对吧
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jack0510
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9楼
发表于: 2014-11-20 11:26
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引用第9楼fengrunsheng于2014-11-20 08:33发表的 :
500个脉冲一圈好像不对吧
编码器是2500分辨率的,4倍频的,?对吗,这样设定
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jack0510
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10楼
发表于: 2014-11-20 12:43
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伺服定位不准,跑130cm,差2~3毫米。
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