楼主说的暂停是暂停到当前动作还是怎么，比如说一个汽缸在当前步动作了，这个汽缸你暂停不住的，通电就动作了，这个暂停如果说只是想暂停在当前步，不是当前位置（排除用伺服控制的机构，可以暂停在当前位置，我写程序可以在任意步暂停，任意步出错报警，跳到报警程序，报警复位，调到工艺需要的程序步，我用的指令没有什么特殊，就是SET ,RST指令这里我奉上一个简单的程序参考而已，有什么不对和更好的建议希望同行指正。我写的程序就是方便单步调试，最后开关选择连续，就是连续运行，只要开关步选择，就用一个单步开关触发进入下一个程序步。
程序： 1号柜子.rar (13 K) 下载次数:170
程序中的X1是选择单步还是连续，（常开是单步，常闭是连续，相对于程序中的状态，不是外部开关的状态）X3是单步进入下一个程序步。

谢谢8楼，学习了

我看你要求事任意占停，我感觉用中断比较好点。按下按钮进入中断程序让程序无限等待（这块可以延时、也可以做个判断语句），在按个按钮退出中断。个人想法，也没试过，不对请指教。

看看     、

IST指令就可以！

不用那么麻烦，很简单的，普通指令就够了，我的用寄存器保存当前步奏，断电一个月都还可以连着继续自动开，

引用

引用第16楼wch12345684于2014-11-14 23:00发表的  :
IST指令就可以！

这是一个新思路哦，欢迎大家踊跃发言，交流大家的经验

好多方法的，看你自己的习惯

我写复杂的程序一般是用移位来做的，暂停移位就不会执行了

引用

引用第17楼lvhonjun于2014-11-15 09:54发表的  :
不用那么麻烦，很简单的，普通指令就够了，我的用寄存器保存当前步奏，断电一个月都还可以连着继续自动开，

断电后I/O口重新刷新了，保存了当前步却不知道当前步的所需的个I/O状态也没用的

学习了，20楼的办法很新颖实用，8楼的经典

学习了