楼主说的暂停是暂停到当前动作还是怎么,比如说一个汽缸在当前步动作了,这个汽缸你暂停不住的,通电就动作了,这个暂停如果说只是想暂停在当前步,不是当前位置(排除用伺服控制的机构,可以暂停在当前位置,我写程序可以在任意步暂停,任意步出错报警,跳到报警程序,报警复位,调到工艺需要的程序步,我用的指令没有什么特殊,就是SET ,RST指令这里我奉上一个简单的程序参考而已,有什么不对和更好的建议希望同行指正。我写的程序就是方便单步调试,最后开关选择连续,就是连续运行,只要开关步选择,就用一个单步开关触发进入下一个程序步。
程序:
1号柜子.rar (13 K) 下载次数:170 程序中的X1是选择单步还是连续,(常开是单步,常闭是连续,相对于程序中的状态,不是外部开关的状态)X3是单步进入下一个程序步。
楼主留言:
谢谢大神打豆豆的指点,我的意思就是你所描述的这样!任意暂停,复位暂停,PLC继续执行暂停前的程序动作
[ 此帖被打豆豆在2014-11-13 11:37重新编辑 ]