三菱FX3GA-40MR-CM这个PLC的PLSY 、PLSR、 DRVI、 DRVA指令有没有使用次数的限制？如果有的话，能用几次呢?

我刚学PLC,是个小白,想搭建一个3个步进电机组成的一个小项目,在学PLC的时候听介绍是PLSY 、PLSR指令只能使用一次!~

我想请问下,这个一次是指一个程序只能用一次,还是Y0,Y1,Y2这三个口每个用一次?

我看了下<FX3G，FX3U用户手册-定位控制篇>和<FX3G.FX3U编程手册>没有发现介绍PLSY 、PLSR、 DRVI、 DRVA指令的使用次数的限制

,请好心的大侠帮帮忙,伸出侠义之手,以免小弟花冤枉钱,买回来不能用,在此先谢过了

另外问一下,40MR在脉冲信号输出也是通过继电器吗?那样继电器是不是容易坏啊,是不是MT的更好一点?

自已顶一个先,刚刚说错了,40MR的是不带三轴定位的,

我选的是FX3GA-40MT-CM AC电源,24入,16出,晶体管漏型,3轴定位,USB接口

PLSY 、PLSR、 DRVI、 DRVA指令理论上是没有使用次数的限制。。。
但是两个PLSY、PLSR貌似不能连续使用！！！

比如：上一步已经用了PLSY，下一步不能接着使用PLSY。。。

用步进指令SET S20，STL S20。。。。。。。。的话允许连续使用

感谢您的解答,谢谢了!~

FX3GA-40MT-CM挺好用的，比FX1N会好用一些，程序存储量大，三轴定位很强悍，至于PLSY，可以多次使用，但会比较麻烦，因为它的方向没有在指令中，PLSV、DRVI、DRVA不限制使用次数。

发脉冲的情况使用MT晶体管形式的