东方龙886
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楼主  发表于: 2014-10-22 23:18
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假设一条丝杆，以最左边原点为基点。丝杆的中间为第一段距离，（触摸屏输入一个脉冲数值），最右边为第二段距离，（触摸屏输入一个脉冲数值），怎样编程，会用到哪个命令。。谢谢
chinazhu6666
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1楼  发表于: 2014-10-23 08:37
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楼主，你需要再详细描述下这2个点的功用。我帮你假设一下
1.需要反复用到这两个点。那就使用原点感应器+绝对脉冲值比较好。机械回过原点之后，屏输入两个合适的脉冲值或者长度，之后不管其他动作变化，只要需要回到这两个点，调取对应脉冲值就好了。不知道你用什么PLC。什么PLC就去查对应回原点命令，绝对脉冲命令。
2.不需要反复用到这两个店。那就使用相对脉冲。原点为当前开机初始脉冲值X，第一个点就是X+相对脉冲值Y=Z1.
第二个点就是Z1+相对脉冲值Z=Z2.调取开机初始脉冲值请查对应特殊继电器M值，再就是使用相对脉冲命令
QQ76214024
我爱工控
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2楼  发表于: 2014-10-23 19:54
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这里高手如云
zhuo610616
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3楼  发表于: 2014-10-24 08:21
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没明白楼主的意思，是3个点还是2个点啊
gc007008
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4楼  发表于: 2014-10-24 11:30
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可以用绝对值定位指令DDVRA ，例如：DDVRA D0 D4 Y0 Y4,  D0为脉冲数量（位移距离），D4为脉冲频率（速度），Y0为脉冲输出口，Y4为电机旋转方向指定
lzy8400367
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5楼  发表于: 2014-10-27 13:58
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首先要有个原点感应器设定原点，再就用绝对指令，想走多少距离 就发多少脉冲
lzy8400367
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6楼  发表于: 2014-10-27 14:14
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补充4楼的，X0（原点）接通mov  k0 d8140(或d8130），原点复位