小弟原来是机械设计,现在正在初学PLC,想做一个东西.其步骤如下.
X000启动(X001光电开关同时打开),步进正转,10秒前进490mm,自动反转使用2秒行程490mm回到原点,
X002停止(电动机能自由转动),X003停止开关.
PLC型号:三菱FX1N-24MT
白山驱动器:Q3HB64MA
使用同步轮传动,直径50mm.
步进电机型号:BSHB397 步距角:1.2度
麻烦各位老师帮我写个程序,让我学习下!谢谢了!发图最好.
这个计算脉冲的方法对吗?
脉冲位移量:(3.14*50)/10000=0.157mm/脉冲
490mm=31210脉冲量
由于使用[PLSY K3121 K31210 Y0]输出完脉冲后不知道怎么反转。
现改为X000启动(X001光电开关同时打开),增加起始极限开关X005,终点极限开关X004,初学只能编写如下:
请问这样编可以实现吗?
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