小弟原来是机械设计，现在正在初学PLC，想做一个东西.其步骤如下.
X000启动（X001光电开关同时打开），步进正转，10秒前进490mm，自动反转使用2秒行程490mm回到原点，
X002停止（电动机能自由转动），X003停止开关.
PLC型号：三菱FX1N-24MT
白山驱动器:Q3HB64MA
使用同步轮传动，直径50mm.
步进电机型号：BSHB397 步距角：1.2度
麻烦各位老师帮我写个程序,让我学习下!谢谢了!发图最好.
这个计算脉冲的方法对吗？
脉冲位移量：(3.14*50)/10000=0.157mm/脉冲
490mm=31210脉冲量
由于使用[PLSY K3121 K31210 Y0]输出完脉冲后不知道怎么反转。

现改为X000启动（X001光电开关同时打开），增加起始极限开关X005,终点极限开关X004，初学只能编写如下：
请问这样编可以实现吗？
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