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gali1120107
漫漫长路，吾将上下而求索。
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楼主  发表于: 2014-10-02 10:07
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台达AB系列伺服应用在转盘机构，轻轻一推就来回转动，之后就报警是怎么回事？
情况是这样的，转盘直径400mm，厚度2cm ，铝制，重量不太清楚。电机是台达AB系列400W,三相输入因车间拉电不方便，接入的是单相220，电机输出轴是直接通过联轴器连接转盘的。（用三相力矩加大，是否可解决不乱转动？）
现电机只要通电励磁后，稍微碰一下电机就会马上来回转动，不受控制，之后就报过载或过流警。两个转盘情况一样，不能触碰。尝试JOG 电机可以动作，可只要一停止，效果跟碰一下一样，乱跑后报警停止。PLC发脉冲控制也无法正常转动，无法监控转动惯量，使用P2-32使用几种自动模式基本没用，电机还是不正常。手头上没有调试通讯线，还没有使用软件调试，不知道用软件调试效果怎么样，手动模式下调试P2-00之后的参数效果也不太好，位置增益调小 虽然碰后不会乱跑但保持力矩太小，移位后不补偿，PLC控制时动作相应不及时，会报位置误差过大。如果不考虑机构原因和电机较小或其他因素的话，用台达专用的软件的话调试效果怎么样，又如何调试呢？
gali1120107
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1楼  发表于: 2014-10-02 10:16
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机构图
gali1120107
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2楼  发表于: 2014-10-02 10:18
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机构
二手工控电器
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3楼  发表于: 2014-10-02 10:49
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将位置增益数值改小试试
楼主留言：
位置增益有三个参数，把P2-00设为零，不会来回乱动，但位置误差较大
欢迎捧场光临工控自动化小店！供应二手拆机PLC 、伺服、步进、变频器、3相固态调压调功模块、接线端子等等
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892777011
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4楼  发表于: 2014-10-02 16:06
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惯量不匹配，加减速机或加分割器，稍微有些常识的都不会用伺服直连这么大的转盘的，台达官网有伺服惯量比的计算软件，算一下你就知道差多少倍了
楼主留言：
真诚感谢！
yamqq
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5楼  发表于: 2014-10-02 16:10
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加个减速机，要不把你的电机加大，这个是选型的问题，猪一样的机械设计师
楼主留言：
真诚感谢！
这个人很懒，什么也没有留下！
lqbzlqbz
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6楼  发表于: 2014-10-02 17:48
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可能是电机相序接错了。
楼主留言：
把负载拆了，手动JOG正常，PLC定位控制正常。
加了负载就不行，我叫接电的同事看了，相序没有错。我没有看
lqbzlqbz
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7楼  发表于: 2014-10-03 21:11
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那就4楼和5楼说的对。
gali1120107
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8楼  发表于: 2014-10-03 21:20
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上班后弄条线调一下刚性 惯量增益之类的试试，万一不行的就加牙箱了
gali1120107
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9楼  发表于: 2014-10-03 21:21
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没办法别人扔给的烂摊子
deeply
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10楼  发表于: 2014-10-04 09:14
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惯量不匹配，单单转盘就几公斤了，再加上其他工装的话，转盘10公斤都有了，另外，这样想一下，如果电机是3000转，一秒转盘就50转，试想速度有多快，如果一秒钟1转，电机转速只能是60转，低惯量的伺服的性能似乎发挥不出来吧？
huamantang
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11楼  发表于: 2014-10-05 16:59
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建议调试马达自身的刚性，惯量比，位置增益，另外要和加减速相匹配。慢慢调吧，实在没招只能加大扭矩了
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