gali1120107
漫漫长路，吾将上下而求索。
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 501 个
工控威望: 974 点
下载积分: 1182 分
在线时间: 165(小时)
注册时间: 2010-06-19
最后登录: 2024-09-12
查看gali1120107的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2014-10-02 10:07
全看 | 小 中 大
台达AB系列伺服应用在转盘机构，轻轻一推就来回转动，之后就报警是怎么回事？
情况是这样的，转盘直径400mm，厚度2cm ，铝制，重量不太清楚。电机是台达AB系列400W,三相输入因车间拉电不方便，接入的是单相220，电机输出轴是直接通过联轴器连接转盘的。（用三相力矩加大，是否可解决不乱转动？）
现电机只要通电励磁后，稍微碰一下电机就会马上来回转动，不受控制，之后就报过载或过流警。两个转盘情况一样，不能触碰。尝试JOG 电机可以动作，可只要一停止，效果跟碰一下一样，乱跑后报警停止。PLC发脉冲控制也无法正常转动，无法监控转动惯量，使用P2-32使用几种自动模式基本没用，电机还是不正常。手头上没有调试通讯线，还没有使用软件调试，不知道用软件调试效果怎么样，手动模式下调试P2-00之后的参数效果也不太好，位置增益调小 虽然碰后不会乱跑但保持力矩太小，移位后不补偿，PLC控制时动作相应不及时，会报位置误差过大。如果不考虑机构原因和电机较小或其他因素的话，用台达专用的软件的话调试效果怎么样，又如何调试呢？
huamantang
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 337 个
工控威望: 542 点
下载积分: 1828 分
在线时间: 273(小时)
注册时间: 2010-01-08
最后登录: 2024-12-20
查看huamantang的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2014-10-05 16:59
全看 | 小 中 大
建议调试马达自身的刚性，惯量比，位置增益，另外要和加减速相匹配。慢慢调吧，实在没招只能加大扭矩了