wst7791396
成功源于执着!
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 174 个
工控威望: 354 点
下载积分: 2041 分
在线时间: 73(小时)
注册时间: 2008-07-28
最后登录: 2023-03-08
查看wst7791396的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2014-09-16 22:18
只看楼主 | 小 中 大

S7-200中能不能做相对位置控制或绝对位置控制?
此系列PLC中要发的脉冲数在SMD72中,那么当前已发送出来的脉冲总数在哪个特殊寄存器中呢?
(我需要读取当前的位置值,和目标值做比较用)
请各位大侠指点.
谢谢!
人与自然
xieyong0828
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 42 个
工控威望: 326 点
下载积分: 5120 分
在线时间: 148(小时)
注册时间: 2013-11-06
最后登录: 2019-07-04
查看xieyong0828的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2014-09-18 11:11
只看该作者 | 小 中 大
用运动控制库做，什么问题都解决
wst7791396
成功源于执着!
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 174 个
工控威望: 354 点
下载积分: 2041 分
在线时间: 73(小时)
注册时间: 2008-07-28
最后登录: 2023-03-08
查看wst7791396的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2014-09-18 11:53
只看该作者 | 小 中 大
运动控制库？？？是要加一个模块吗？还是在本体上就可以完成的？

能不能说的详细点，小弟接触西门子的不久，请多多指导！

最好是在本体上能完成的方式，这样成本会低点嘛
人与自然
自动机器
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 176 个
工控威望: 288 点
下载积分: 1041 分
在线时间: 1132(小时)
注册时间: 2010-05-21
最后登录: 2024-11-23
查看自动机器的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2014-09-19 14:27
只看该作者 | 小 中 大
西门子有一个MAP库，自己百度一下
ht920077
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 3 个
工控威望: 91 点
下载积分: 570 分
在线时间: 0(小时)
注册时间: 2014-09-21
最后登录: 2014-09-21
查看ht920077的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2014-09-21 11:59
只看该作者 | 小 中 大
    



用运动控制库做，什么问题都解决
510553273
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 4 个
工控威望: 132 点
下载积分: 517 分
在线时间: 22(小时)
注册时间: 2013-07-27
最后登录: 2023-01-30
查看510553273的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2014-10-08 13:07
只看该作者 | 小 中 大
如果伺服电机是增量式编码器，是否也可以用map库实现定位控制，