wst7791396
成功源于执着!
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楼主  发表于: 2014-09-16 22:18
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S7-200中能不能做相对位置控制或绝对位置控制?
此系列PLC中要发的脉冲数在SMD72中,那么当前已发送出来的脉冲总数在哪个特殊寄存器中呢?
(我需要读取当前的位置值,和目标值做比较用)
请各位大侠指点.
谢谢!
人与自然
510553273
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1楼  发表于: 2014-10-08 13:07
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如果伺服电机是增量式编码器，是否也可以用map库实现定位控制，