引用引用第5楼541089467于2014-07-29 14:43发表的 :有些属于毛露的不懂他们乱说的,如果外部电路正常话,就是电子齿轮比没有设好,影响了伺服电机的精度,好像你用的是全闭环吧,外部编码器是否和该伺服驱动器匹配