flyfeky
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楼主  发表于: 2014-07-02 18:46
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我觉得程序本身没错，已经运行好几个月了。

前天出了意外，亲测。

y0 y1 y2 都在发脉冲，顺序，y2 y1 y0.  错误是Y2发完脉冲，Y1的没有发完，但Y1发完的8029执行了。Y3的

发早了。所以位置走错了。仅发生这样的情况一次，已确认Y1执行完的标志位，执行之前是复位的。我想

问是不是PLC本身出问题了？？

之后再运行，也没发生这种错误？到底怎么了？
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cvlsam
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1楼  发表于: 2014-07-02 19:09
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上海地铁运行了9年后，发现一个Bug导致了一次重大事故。

所以，请再三考虑一下程序的逻辑以及保护程序是否已经做到位了。

Good Luck~
tkggtdkjpl
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2楼  发表于: 2014-07-02 19:14
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M8029只代表DDRVA ZRN 等指令执行完,不代表Y1执行完.另外发脉冲要看脉冲忙标志位,
另外定位过程中,通常是用脉冲量与脉冲量比较

至于你说的M8029 我还见过发完脉冲,也确认脉冲发完了,M8029就不置ON的,

保护程序得组合用的.
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flyfeky
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3楼  发表于: 2014-07-02 20:07
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感谢以上解答，我的确没做保持程序，就是脉冲量相等的比较。是不是在8029那再AND个脉冲量相等，才是下一步的执行条件。
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