我觉得程序本身没错，已经运行好几个月了。

前天出了意外，亲测。

y0 y1 y2 都在发脉冲，顺序，y2 y1 y0.  错误是Y2发完脉冲，Y1的没有发完，但Y1发完的8029执行了。Y3的

发早了。所以位置走错了。仅发生这样的情况一次，已确认Y1执行完的标志位，执行之前是复位的。我想

问是不是PLC本身出问题了？？

之后再运行，也没发生这种错误？到底怎么了？

感谢以上解答，我的确没做保持程序，就是脉冲量相等的比较。是不是在8029那再AND个脉冲量相等，才是下一步的执行条件。