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胡伟华
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楼主  发表于: 2014-05-08 17:41
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您好！版主我刚接触伺服，有一台伺服电机电机每转1圈是10000个脉冲，伺服电机带一个直径是60毫米的滚轮，上下各一个，一个是联接伺服电机的，另外是被动，现在要求在触摸屏上输入长度，怎么把长度转换位脉冲数，怎么计算的，还有电子齿轮怎么算的？谢谢  !邮箱 ：530191665@qq.com
ajd186
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1楼  发表于: 2014-05-09 00:17
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哇，工控侠客还不会这个？？   
lijinniu
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2楼  发表于: 2014-05-09 08:15
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直径60乘以3.141592＝188.49552.然后用10000除以188.49552＝53.051658（这就是长度以毫米对应脉冲的大略系数，可以根据实际的测量来修正这个系数）.。你也可以设定电子齿轮比来把这个系数变成一个整数50来对应一毫米，这样电子齿轮就要设定为53.051658/50=663/625
[ 此帖被lijinniu在2014-05-10 16:32重新编辑 ]
胡伟华
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3楼  发表于: 2014-05-09 09:37
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谢谢！
342703002
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4楼  发表于: 2014-05-09 09:45
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vvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvv
东莞兼职，三菱，欧姆龙，基恩士，松下，信捷PLC编程
电话/微信 ： 18929142571  李生
本人9年以上PLC编程经验，程序稳定，操作方便灵活，价格实惠。
guafa58
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5楼  发表于: 2014-05-09 12:41
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没有编码器的 分辨率，是怎么算出  电子齿轮比的???
貌似不对吧，
大家，继续讨论
jiaglong
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6楼  发表于: 2014-05-09 13:58
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引用
引用第5楼guafa58于2014-05-09 12:41发表的  :
没有编码器的 分辨率，是怎么算出  电子齿轮比的???
貌似不对吧，
大家，继续讨论

人家已经说了啊，电机转一圈10000个脉冲，负载轴前进的距离都已经给出了。
大鹏展翅168
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7楼  发表于: 2014-05-09 14:53
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2楼讲的比较详细，很对。
feron_x
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8楼  发表于: 2014-05-09 17:38
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哈哈，让人家笑话了吧
wdh_1688
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9楼  发表于: 2014-05-09 17:46
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lijinni说的对
专注工业、以您为重、成就经典！
胡伟华
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10楼  发表于: 2014-05-10 09:04
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电子齿轮就要设定为53.057282/50=26528641/25000000,这个电子齿轮比设不了，伺服上最大允许分子9999，分母9999
andy_gao
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11楼  发表于: 2014-05-10 10:28
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引用
引用第10楼胡伟华于2014-05-10 09:04发表的  :
电子齿轮就要设定为53.057282/50=26528641/25000000,这个电子齿轮比设不了，伺服上最大允许分子9999，分母9999

找一个比值最近的在范围内的数，比值越接近越好
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