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伺服电子齿轮比及长度脉冲的转换
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胡伟华
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楼主
发表于: 2014-05-08 17:41
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您好!版主我刚接触伺服,有一台伺服电机电机每转1圈是10000个脉冲,伺服电机带一个直径是60毫米的滚轮,上下各一个,一个是联接伺服电机的,另外是被动,现在要求在触摸屏上输入长度,怎么把长度转换位脉冲数,怎么计算的,还有电子齿轮怎么算的?谢谢 !邮箱 :
530191665@qq.com
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guafa58
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1楼
发表于: 2014-05-09 12:41
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没有编码器的 分辨率,是怎么算出 电子齿轮比的???
貌似不对吧,
大家,继续讨论
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guafa58
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2楼
发表于: 2014-05-12 20:26
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引用
引用第6楼jiaglong于2014-05-09 13:58发表的 :
人家已经说了啊,电机转一圈10000个脉冲,负载轴前进的距离都已经给出了。
我想阐述下我的理解:
1. 伺服电机转一圈需要的脉冲数 若设置了这个参数,也就是 10000 个脉冲;那么脉冲当量,当然可以出来,接着什么问题也都解决了;
2.我的疑惑,是,你设了上面的参数,那么电子齿轮比就是无效的;
3.只有在上面参数为0时,电子齿轮比才有效,请问,不知道 编码器分辨率如何设定 电子齿轮比呢??
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