张兆楠
番茄先生
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 314 个
工控威望: 456 点
下载积分: 3067 分
在线时间: 277(小时)
注册时间: 2014-04-07
最后登录: 2024-11-09
查看张兆楠的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2014-04-12 10:29
只看楼主 | 小 中 大
请教：

我现在用的A2伺服，分辨率是1280000P/REV，电子齿轮比分母1280000，分子1000。减速机速比是5：

用的指令<DDRVI K1000000 K5000 Y0 Y1>

1：PLC发多少脉冲马达转一圈？不考虑速比的话，是分辨率1280000吗？
还是按照公式脉冲数除以分子：1000000/1000=1280。。

2.看了好多资料说是10万个脉冲转一圈，是怎么来的
guafa58
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 172 个
工控威望: 388 点
下载积分: 2914 分
在线时间: 286(小时)
注册时间: 2010-10-28
最后登录: 2024-11-22
查看guafa58的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2014-04-12 19:15
只看该作者 | 小 中 大
伺服驱动器里面有个参数设置，就是让你设置 多少脉冲  电机转一圈；
当然，你也可以设置 电子齿轮比，来达到你想要的 脉冲当量；
如果你设置电子齿轮比是1:1，那就是 分辨率 的脉冲个数，显然，你不会这样做；
所以，一般不是设定 一圈多少个脉冲，就是根据 脉冲当量，计算电子齿轮比，
不知道，这样讲，是否明白；