张兆楠
番茄先生
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楼主  发表于: 2014-04-12 10:29
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请教：

我现在用的A2伺服，分辨率是1280000P/REV，电子齿轮比分母1280000，分子1000。减速机速比是5：

用的指令<DDRVI K1000000 K5000 Y0 Y1>

1：PLC发多少脉冲马达转一圈？不考虑速比的话，是分辨率1280000吗？
还是按照公式脉冲数除以分子：1000000/1000=1280。。

2.看了好多资料说是10万个脉冲转一圈，是怎么来的