引用引用第1楼hehaiwaer于2014-04-14 13:03发表的 :你进行什么方式的自学习,旋转型的必须有编码器,并正确的设置参数。静止的自学习设置好电机参数一般都可以进行的。
引用引用第3楼来无影于2014-04-14 23:32发表的 :编码器接线有没有错误