dujiang100
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楼主  发表于: 2014-02-27 08:13
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  一般伺服电机都有三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式.那么我现在能不能实现:电机恒转距输出一定扭力,同时得出电机转动了多少圈呢.
fdonline
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1楼  发表于: 2014-02-27 09:50
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有这样的伺服吧，并且有很多伺服可以在这几个模式之间切换，记得以前用的松下的就有这样的功能。实在不行搞一个转矩控制的伺服，在输出轴端加一个编码器不久ok了？
haijun197811
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2楼  发表于: 2014-02-27 22:09
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转矩一定控制的时候，可以同时监视转速
dujiang100
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3楼  发表于: 2014-02-28 20:30
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我的想法是，转距控制时，利用高数计数器接收编码器的脉冲数来计算走了多远
zengsixia
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4楼  发表于: 2014-03-03 21:28
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安川的MP2300配安川的总线伺服没有压力
dujiang100
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5楼  发表于: 2014-03-04 15:37
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难道普通伺服就没这个功能了吗?不就是在转距模式下收集伺服反馈回来的脉冲吗