dujiang100
我是一只小小鸟
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楼主  发表于: 2014-02-27 08:13
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  一般伺服电机都有三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式.那么我现在能不能实现:电机恒转距输出一定扭力,同时得出电机转动了多少圈呢.
fdonline
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1楼  发表于: 2014-02-27 09:50
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有这样的伺服吧，并且有很多伺服可以在这几个模式之间切换，记得以前用的松下的就有这样的功能。实在不行搞一个转矩控制的伺服，在输出轴端加一个编码器不久ok了？