• «
  • 1
  • 2
  • 3
  • »
  • Pages: 1/3     Go
ajd186
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 560 个
工控威望: 851 点
下载积分: 35453 分
在线时间: 275(小时)
注册时间: 2013-08-01
最后登录: 2024-12-19
查看ajd186的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2014-02-26 22:59
如题,我司有一设备在屏上设定的长度和实际长度不等,2M会差两公分多,最近一直烦这个问题,不晓得各位大神是如何解决的。是否有脉冲补偿程序?还是参数没设好?
kaiyuan12345
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 216 个
工控威望: 384 点
下载积分: 986 分
在线时间: 261(小时)
注册时间: 2013-09-03
最后登录: 2017-03-29
查看kaiyuan12345的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2014-02-27 07:58
如果差值是恒定的话,简单的做法是直接在程序里把按比例缩放脉冲数就行了
prince188
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 296 个
工控威望: 8255 点
下载积分: 16949 分
在线时间: 414(小时)
注册时间: 2007-12-13
最后登录: 2024-08-09
查看prince188的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2014-02-27 08:14
电子齿轮比没有设置好,找找资料吧。
ajd186
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 560 个
工控威望: 851 点
下载积分: 35453 分
在线时间: 275(小时)
注册时间: 2013-08-01
最后登录: 2024-12-19
查看ajd186的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2014-02-27 08:16
引用
引用第1楼kaiyuan12345于2014-02-27 07:58发表的  :
如果差值是恒定的话,简单的做法是直接在程序里把按比例缩放脉冲数就行了

设的长度越长,误差越大。
kaiyuan12345
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 216 个
工控威望: 384 点
下载积分: 986 分
在线时间: 261(小时)
注册时间: 2013-09-03
最后登录: 2017-03-29
查看kaiyuan12345的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2014-02-27 10:55
引用
引用第3楼ajd186于2014-02-27 08:16发表的  :

设的长度越长,误差越大。

那按比例缩放就可以了
小珠珠
人生没有彩排,每天都在现场直播。
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 250 个
工控威望: 3142 点
下载积分: 7387 分
在线时间: 283(小时)
注册时间: 2012-07-07
最后登录: 2019-12-10
查看小珠珠的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2014-02-27 11:35
如果是加絲桿與導軌,我同意2樓說法。
济南电气
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 310 个
工控威望: 390 点
下载积分: 11150 分
在线时间: 168(小时)
注册时间: 2011-09-17
最后登录: 2022-06-01
查看济南电气的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2014-02-27 12:27
有没有反馈啊,要加反馈信号,就会很精确
ajd186
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 560 个
工控威望: 851 点
下载积分: 35453 分
在线时间: 275(小时)
注册时间: 2013-08-01
最后登录: 2024-12-19
查看ajd186的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2014-02-27 13:53
引用
引用第6楼济南电气于2014-02-27 12:27发表的  :
有没有反馈啊,要加反馈信号,就会很精确

是开环控制
xinjezhan
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 123 个
工控威望: 470 点
下载积分: 681 分
在线时间: 44(小时)
注册时间: 2014-02-09
最后登录: 2019-05-22
查看xinjezhan的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2014-02-27 14:25
什么机器结构啊?
我看见你啦
jiangwei
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 376 个
工控威望: 451 点
下载积分: 3060 分
在线时间: 276(小时)
注册时间: 2007-09-24
最后登录: 2024-12-24
查看jiangwei的 主题 / 回贴
9楼  发表于: 2014-02-27 14:36
先确定你的比例是否设正确,还有是否有丢脉冲的现象
今天的努换来明天的收获
kevinliu1226
单手叉腰
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 26 个
工控威望: 696 点
下载积分: 10149 分
在线时间: 27(小时)
注册时间: 2013-12-09
最后登录: 2016-02-04
查看kevinliu1226的 主题 / 回贴
10楼  发表于: 2014-02-27 15:14
开环控制,一般每次换型的都得重置,且对送料对象有关,比如,扁的或圆的,是软的或是较硬的。
给我的感觉,这应该不是伺服,而是步进送料。步进送料会有累积误差,但每次送料的长度会在一
定范围内,这就是我们讲的送料精度...
单手叉腰
dream2012
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 143 个
工控威望: 277 点
下载积分: 1080 分
在线时间: 160(小时)
注册时间: 2011-10-17
最后登录: 2020-06-26
查看dream2012的 主题 / 回贴
11楼  发表于: 2014-02-28 10:30
先假定程序没问题,连续试验2米的定长,看误差稳定否?
再追加试3米的定长或者1米的,看误差稳定否?
如果误差都是能成比例系数,只要调整下比例参数即可;
如果是成标准线性关系(不仅仅是成比例),那么可能需要修改下程序;
再一个,这套设备是新用的还是旧设备?以前是否能相对准确?这些问题都需要考虑。
本帖最近评分记录:
  • 下载积分:+1(zhangli019) 热心助人!
    • «
    • 1
    • 2
    • 3
    • »
    • Pages: 1/3     Go