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北方大佬
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12楼  发表于: 2014-02-24 11:16
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将机器人的控制柜的硬件组态CG文件，挂在你的PLC下作为从站，机器人只需要你的开始，停止信号，你收回机器人的完成信号，DP网通讯即可。你的机器人就是个简单的机械手吧，取几个位置点，存储之后，按照取点的轨迹行驶动作，伺服电机控制的？
dmh
让理想和现实一起飞
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13楼  发表于: 2014-02-24 13:49
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引用
引用第13楼北方大佬于2014-02-24 11:16发表的  :
将机器人的控制柜的硬件组态CG文件，挂在你的PLC下作为从站，机器人只需要你的开始，停止信号，你收回机器人的完成信号，DP网通讯即可。你的机器人就是个简单的机械手吧，取几个位置点，存储之后，按照取点的轨迹行驶动作，伺服电机控制的？

正确。
不断向前
美芝sun
尽力做到更好
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14楼  发表于: 2014-02-24 19:03
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美的下属公司有在用，上件取件都是机器人的。带视觉
fangzhixian
不卑不亢，低调做人，高调做事
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15楼  发表于: 2014-11-19 13:56
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已经搞出来了  谢谢各位的帮忙  
油缸/气缸销售
ydyzq123
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16楼  发表于: 2014-11-19 14:02
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机器人都有I/O点的啊，外加I/O端子排，就可以了啊，以前我们公司有用过的。
wangcheng18
承接各种非标电气系统设计，安装，编程，调试，欢迎新老朋友光临
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17楼  发表于: 2014-11-19 14:55
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机器人控制系统都会留有前后级连接的信号点的，和他们沟通一下就知道怎么处理了！
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