fangzhixian
不卑不亢，低调做人，高调做事
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楼主  发表于: 2014-02-22 10:31
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我们公司买了三台安川机器人  需要跟压铸机联机使用    一台用来自动给熔炉上镁锭   一台 用来携带一个多功能治具  完成 自动取件 和喷涂脱模剂  请问 这个 我需要怎么做 才能完成     在线等待  谢谢
油缸/气缸销售
北方大佬
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1楼  发表于: 2014-02-24 11:16
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将机器人的控制柜的硬件组态CG文件，挂在你的PLC下作为从站，机器人只需要你的开始，停止信号，你收回机器人的完成信号，DP网通讯即可。你的机器人就是个简单的机械手吧，取几个位置点，存储之后，按照取点的轨迹行驶动作，伺服电机控制的？