suiyuan666
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楼主  发表于: 2014-01-16 10:15
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图片：
大家好，请教下FX3U控制三菱伺服电机的问题，要求在触摸屏上显示移动距离。程式如下图所示：其中K4096pluse/rew是伺服编码器输出脉冲，但K99不知道是什么意思？
实际距离=PLC脉冲值寄存器*99/伺服编码器输出脉冲。  还有大家在做这类项目时是怎么计算呀？
请大家多多指教！谢谢！
hanchengcai
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1楼  发表于: 2014-01-16 10:17
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等待学习中
cheng007297
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2楼  发表于: 2014-01-16 11:04
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要看你伺服一圈是多少个脉冲，镙距是多少，就算得出了！
hxl202319
工资就像大姨妈，一月一次，一周就没了
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3楼  发表于: 2014-01-16 11:24
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K99估计是螺距，这个计算最好用浮点数计算
签名无效了，麻雀不见了！
ajd186
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4楼  发表于: 2014-01-16 11:56
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没有研究三菱的脉冲程序。   
zhouhb
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5楼  发表于: 2014-01-16 17:29
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首先确定伺服的电子齿轮比，其次PLC知道PLC每个脉冲运行的距离。最后计算每个脉冲与运行单位的关系，也就是加减乘除的事情了
铭杰工控
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6楼  发表于: 2014-01-17 08:20
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如果用伺服来做定位控制 为了避免累计误差 不建议在PLC程序内做运算   直接伺服参数内设定好电子齿轮比
最后一个脉冲当量对应0.01mm或0.001mm直接在触摸屏面板就可以显示当前的移动量。
下图是用维纶触摸屏和FX3G的例子  



温岭市正凯自动化设备有限公司  15057679726
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龙朝晖
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7楼  发表于: 2014-01-17 08:21
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是D8340数乘以K99数据到D500
sz518104
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8楼  发表于: 2014-01-17 08:33
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学习中啊学习啊
suiyuan666
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9楼  发表于: 2014-01-17 11:40
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引用
引用第6楼铭杰工控于2014-01-17 08:20发表的  :
如果用伺服来做定位控制 为了避免累计误差 不建议在PLC程序内做运算   直接伺服参数内设定好电子齿轮比
最后一个脉冲当量对应0.01mm或0.001mm直接在触摸屏面板就可以显示当前的移动量。
下图是用维纶触摸屏和FX3G的例子  
[attachment=117258]
[attachment=117259]

高见，非常感谢！
guafa58
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10楼  发表于: 2014-01-17 14:38
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同意楼上，
关键是根据，脉冲当量来计算，就很简单了；
若，你的脉冲当量是 0.01mm，那么走了多少脉冲，乘以0.01就可以了
lvhonjun
lvhonjun
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11楼  发表于: 2014-01-17 15:30
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D8340*99/4096=D6000，D6000只是显示值，真正的精度计算不在这里，这只是粗略计算拿来显示的。