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伺服脉冲转化成距离
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suiyuan666
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楼主
发表于: 2014-01-16 10:15
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大家好,请教下FX3U控制三菱伺服电机的问题,要求在触摸屏上显示移动距离。程式如下图所示:其中K4096pluse/rew是伺服编码器输出脉冲,但K99不知道是什么意思?
实际距离=PLC脉冲值寄存器*99/伺服编码器输出脉冲。 还有大家在做这类项目时是怎么计算呀?
请大家多多指教!谢谢!
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铭杰工控
温岭市正凯自动化设备有限公司
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1楼
发表于: 2014-01-17 08:20
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如果用伺服来做定位控制 为了避免累计误差 不建议在PLC程序内做运算 直接伺服参数内设定好电子齿轮比
最后一个脉冲当量对应0.01mm或0.001mm直接在触摸屏面板就可以显示当前的移动量。
下图是用维纶触摸屏和FX3G的例子
温岭市正凯自动化设备有限公司 15057679726
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