我今天终于看到图纸了，是四个伺服马达，Y轴有两个（一边一个，但是同时运行）好像这个要四路脉冲啊

三菱的不能实现啊，只有欧姆龙、松下、永宏

刚好欧姆龙我才自学到一半，水平不敢恭维

各位，一路脉冲能不能同时驱动两台伺服马达，如果可以的话就用3U的了

我忘了一点，Y轴的两个伺服马达同时运行，我想并联用一路脉冲驱动，不知道行不行？

FX3U不是很了解，只是可以不可以联动是要看PLC的指令是否支持直线插补或者圆弧插补，3U的我记得是支持的。   

联动和圆弧插补是两回事，信捷的XCM XCC支持圆弧插补

画圆用QD75

可以完成，很简单。

联动简单一点的说是同时一起动，各轴之间没有多大的位置关系。联动属于直线插补，在数控上一般用G01指令完成如 G01 X100 Z500 F500意思是X Z轴同时以500的速度定位到 100 500的位置，而圆弧插补是指X Z轴按圆弧轨迹运动数控上用G02 G03圆弧插补指令完成其指令格式
G02 /G03  X(U)  Z(W)   I   K   F   或G02 /G03  X(U)  Z(W)   I   R  F前一种是指定圆心位置的编程方法，后一种是半径编程的方法，其中G02是正圆弧指令，G03是方圆弧指令，
X Z后面括弧里面的U W编程方法属于相对位置编程方法，X Z属于绝对位置编程方法。
个人表述能力有问题，只会说这么多，见谅。

本人也在做一个四轴的圆弧插补和直线插补。三菱的不考虑（须要加二个模块），台达EH2的画圆弧太慢，好像最少须要0。4秒。信捷XCM XCC的听说还可以，还没有时间去了解。打算订一个回来做试验。了解过的朋友可发讲一下吗？？

非常感谢，长见识了！