三台伺服马达，分别是X、Y、Z轴，每个轴单独运行，不需要联动，一个上位机能不能完成，该怎么设计？望各位前辈指点迷津，谢谢！

联动和圆弧插补是两回事，信捷的XCM XCC支持圆弧插补

联动简单一点的说是同时一起动，各轴之间没有多大的位置关系。联动属于直线插补，在数控上一般用G01指令完成如 G01 X100 Z500 F500意思是X Z轴同时以500的速度定位到 100 500的位置，而圆弧插补是指X Z轴按圆弧轨迹运动数控上用G02 G03圆弧插补指令完成其指令格式
G02 /G03  X(U)  Z(W)   I   K   F   或G02 /G03  X(U)  Z(W)   I   R  F前一种是指定圆心位置的编程方法，后一种是半径编程的方法，其中G02是正圆弧指令，G03是方圆弧指令，
X Z后面括弧里面的U W编程方法属于相对位置编程方法，X Z属于绝对位置编程方法。
个人表述能力有问题，只会说这么多，见谅。