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ydg2013
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楼主  发表于: 2014-01-12 21:39
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一台自动上料机，因为停机有1年左右，现在重新开机，发现有个伺服马达反转，没有任何报警，是程序有问题还是硬件有问题？欧姆龙的PLC程序，如果从程序里修改怎么改呢？在此谢谢了
857395398
工控人
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1楼  发表于: 2014-01-12 21:43
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改下伺服参数，看下说明书，里面有改方向的
ydg2013
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2楼  发表于: 2014-01-12 21:49
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如果我从另外一台相同方向的机器上拷贝一个PLC程序下载进去，会不会解决？今天下班前刚碰到这问题，还没有来得及去试。
之前都是正常的，是什么原因导致这样反转的呢？
janke120
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3楼  发表于: 2014-01-12 21:54
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这种情况硬件上问题可能性大点，比如控制方向的线脱落或者其他情况，设置伺服参数应该可以解决问题，找到该伺服方向的那个参数改掉就好了。
ydg2013
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4楼  发表于: 2014-01-12 22:01
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线路连接都是正常，也可以对换正反转信号线来解决吧？求教怎么从PLC更改呢？欧姆龙的
mythic
mythic
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5楼  发表于: 2014-01-13 14:05
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停机一年可能是掉电导致内存参数异常，检查下或者内存参数初始化下
ydg2013
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6楼  发表于: 2014-01-13 14:49
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引用
引用第5楼mythic于2014-01-13 14:05发表的  :
停机一年可能是掉电导致内存参数异常，检查下或者内存参数初始化下

伺服驱动器上的输出u.v.w任意调换两项能否改变其方向？
wwcwwc
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7楼  发表于: 2014-01-13 15:01
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不能任意改变U/V/W相序。
只能是改变伺服参数，或者更换ST1/ST2接线位置。
最近一天希望
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8楼  发表于: 2014-01-13 15:24
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伺服换相最简单的方法，就是将PLC上脉冲输出的A.B相接线交换。6楼方法不能用，会报警的！
shuai3982
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9楼  发表于: 2014-01-13 17:33
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引用
引用第6楼ydg2013于2014-01-13 14:49发表的  :

伺服驱动器上的输出u.v.w任意调换两项能否改变其方向？

您没有用过伺服吧？
楼主也不用在程序里面修改，只要改伺服就可以
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ajd186
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10楼  发表于: 2014-01-13 18:06
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真的学习了!       
逆水行舟
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11楼  发表于: 2014-01-13 18:06
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PLV2指令中的控制子可以改变方向
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