引用

引用第1楼接近开关厂家于2013-12-04 11:57发表的  :
楼主英雄联盟玩多了吧，这里不是称大师吗？你叫神怎么敢回答你呢。

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引用第7楼huamantang于2013-12-05 09:34发表的  :
编码器要用绝对式的，我之前也想实现这样的功能，还没试验，说给你一下我的思路：
1，步进旋转定位，这样用单圈绝对编码器就可以了，读出当前的位置，算一下需要多少脉冲回到原点，发脉冲就可以了，当然，回原点的精度和你的编码器细分程度以及外圆直径大小有关系。
2，步进直线定位，这样要用多圈绝对编码器了，跟1思路差不多。