会飞的怪兽
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楼主  发表于: 2013-12-04 11:51
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步进电机带编码器，不用原点开关，能让步进电机回原点吗
应该怎么编程，求大神指教和编程思路
熟悉三菱、信捷、台达、欧姆龙等多种PLC编程，威纶、三菱、显控等触摸屏设计和自动化系统设计， 承接各种非标自动化设备的PLC程序开发，长期为客户提供整套自动化方案，深圳或珠三角地区，欢迎加QQ 908643454
huamantang
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1楼  发表于: 2013-12-05 09:34
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编码器要用绝对式的，我之前也想实现这样的功能，还没试验，说给你一下我的思路：
1，步进旋转定位，这样用单圈绝对编码器就可以了，读出当前的位置，算一下需要多少脉冲回到原点，发脉冲就可以了，当然，回原点的精度和你的编码器细分程度以及外圆直径大小有关系。
2，步进直线定位，这样要用多圈绝对编码器了，跟1思路差不多。