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gaochengjun
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楼主  发表于: 2013-12-03 14:39
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我做了一设备，出现一问题，我采用的是台达伺服电机控制一移栽机来吸板料工件，动作顺序是：移栽机在等待位等待，工人把板料用叉车叉到位（80张），启动设备，移栽机横移到位----下降吸板---上升---平移到放料位----下降放料----在上升到位--再平移到吸料位下降，这样反复工作直到把工件洗完。现在有个问题，在吸料位吸板，随着板料的减少。提升伺服的速度快，到位后有惯性，要往上冲，这样在放料位就不准确。这个问题如何解决呢，最好控制每次吸板所走的脉冲量，我现在采用的是吸板后提升到原点，再平移。速度快了，到位后有惯性，冲过了原点，这样在放料位就不准确，请各位大师们帮小辈出出主意。谢谢
hafatahaha
台达代理
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1楼  发表于: 2013-12-04 12:59
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类似的我做过，但不是这么做的。
上海承接工业电气自动化项目工程 461946157@qq.com   13162651373
台达,三菱（变频器，pllc，伺服，人机，温控器）进口变送器，传感器，视觉
wwcwwc
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2楼  发表于: 2013-12-04 13:49
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你的伺服电机带不带抱闸装置。如果没有就应该做一个提前减速的程序来确保定位，或者增加配重装置。
gaochengjun
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3楼  发表于: 2013-12-26 15:26
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带抱闸装置
a271156864
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4楼  发表于: 2013-12-26 16:59
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那就速度慢点落！~
chenli0660
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5楼  发表于: 2013-12-26 17:05
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你就分二段距离来做呢，选走过80%高速定长，然后走20%低速来做定位，还有一种方式就是用高速中断来做
liuqiang1986
相互交流，相互学习，共同探讨。
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6楼  发表于: 2013-12-26 17:52
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用带减速的程序来控制。
技术在于积累，学习在于坚持。
yamqq
雅马哈，爱普生，电装机器人。
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7楼  发表于: 2013-12-27 08:19
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你这样的工艺为什么不用机械手来做呢
这个人很懒，什么也没有留下！
四维口袋
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8楼  发表于: 2013-12-28 20:02
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高速中断！
理论初学者
有需要才有进步，俺不管啥都会满足你！
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9楼  发表于: 2013-12-28 20:10
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我不大懂！但为什么不用定位汽缸来做这工作呢，搬运料板用的到伺服吗？
jinle520
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10楼  发表于: 2013-12-30 16:00
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加大---->加减速时间就可以啦
何工控学
励志竭精
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11楼  发表于: 2013-12-31 09:25
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图片：
我在一台湾机械手设备的入料工位上看到过跟你这样的工艺情况,但是那个料件是铝材的,他的方法是提升机提升料片快速上升,通过一接近开关减速慢行,直到另一个接近开关动作才停止,如果料片被吸走低于停止那个接近开关,以下降沿为信号,提升机上升到停止开关停止,直到料塔没料为止.
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