我做了一设备,出现一问题,我采用的是台达伺服电机控制一移栽机来吸板料工件,动作顺序是:移栽机在等待位等待,工人把板料用叉车叉到位(80张),启动设备,移栽机横移到位----下降吸板---上升---平移到放料位----下降放料----在上升到位--再平移到吸料位下降,这样反复工作直到把工件洗完。现在有个问题,在吸料位吸板,随着板料的减少。提升伺服的速度快,到位后有惯性,要往上冲,这样在放料位就不准确。这个问题如何解决呢,最好控制每次吸板所走的脉冲量,我现在采用的是吸板后提升到原点,再平移。速度快了,到位后有惯性,冲过了原点,这样在放料位就不准确,请各位大师们帮小辈出出主意。谢谢