jiaglong
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 109 个
工控威望: 262 点
下载积分: 2409 分
在线时间: 100(小时)
注册时间: 2011-10-30
最后登录: 2024-12-16
查看jiaglong的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2013-11-25 15:35
只看楼主 | 小 中 大
  一台设备用的绝对编码器，分辨率是256位的，检测主电机的转动角度，主电机转动一圈，编码器转一周。
检测角度均已实现，正常开机只是正转，但是人手摇的时候会反转，此时也会引起部分角度控制的机械机构动作。如何实现？
我开始的思路是实时检测角度变化，通过扫描周期的变更，进行两个角度的差值跟零比较，判断正反转。后来在机械上实验不行。而且实时角度在260-0度时，是正转，此时做减法会判为反转。程序截图。
希望高手可以指点一下。
killking998
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 927 个
工控威望: 7400 点
下载积分: 17389 分
在线时间: 1713(小时)
注册时间: 2007-08-07
最后登录: 2024-06-24
查看killking998的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2013-11-25 16:04
只看该作者 | 小 中 大
用AB两相的相位差就能判断
楼主留言：
是绝对式的，不是增量式的啊。没有AB相，要是有AB相怎么可以判断呢
5921338
好好学习，天天向上
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 680 个
工控威望: 10443 点
下载积分: 2657 分
在线时间: 364(小时)
注册时间: 2008-11-27
最后登录: 2024-12-19
查看5921338的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2013-11-25 21:14
只看该作者 | 小 中 大
你确定你用的是绝对值编码器而不是增量式编码器
楼主留言：
是绝对式的，机器断电人手摇后要记忆断电位置。不能使用增量式的
自学
jiaglong
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 109 个
工控威望: 262 点
下载积分: 2409 分
在线时间: 100(小时)
注册时间: 2011-10-30
最后登录: 2024-12-16
查看jiaglong的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2013-11-26 11:35
只看该作者 | 小 中 大
是绝对式的，因为机器断电要记忆位置的。